第二十五章
“我打算做的是一个火灾救援机器人,外型设计和具体要实现的功能已经做了出来,如果需要的话我可以给你们讲解一下。”
来到实验室内，谢清言打开电脑说道，与此同时季铭也帮忙打开投影仪。
程轩见到俩人默契的动作,笑容又加大了几分,刚才他就想说了，可能季铭自己没有意识到，但是像他这样的旁观者就看得很清楚,他们家季铭真的很喜欢人家小朋友呢。
是他家弟弟喜欢的，那他当哥的肯定不能拖后腿，也要先给他俩留个好印象才是。
于是他笑眯眯地说：“好,那就麻烦你了小言。”
温和轻快的语气引来了季铭和陈盛勉的侧目。
毫无疑问他们心里都觉得这货有种一肚子坏水的既视感，好像在暗戳戳盘算着什么一样。
而谢清言也有些惊讶地转过头来看着他，却是因为他的称呼而别扭,他们明明说不上熟悉吧。
被所有人看着的程轩眨眨眼,虽然他可能是奸诈的商人,但是谁也不能怀疑他的纯良无害。
季铭：……
陈盛勉：……
谢清言：……行吧,应该是想多了。
想来季铭不也是对他这个刚认识的人就能发出同居邀请，他哥就是给个亲近的称呼而已,小场面小场面，没什么不对劲的。
注意力回到机器人上，谢清言将资.料投影出来。
“这个是机器人的基础设计，它的基础系统包括移动机身，传感机构和防护罩,定位器，驾驶机构，对讲器，显示器和无线控制器。”
在火灾现场的救援必须分秒必争，也要准确判断现场的情况，所以对机器人的感知要素，运动要素和思考要素的要求是越精确越好。
感知要素，顾名思义就是感知周围环境状态，相当于人的眼睛，鼻子和耳朵等五官，通过“五官”得知现场的讯息。
值得注意的是，感知还应包括“生命探测”的功能，只有准确且快速地捕捉到需要救助的人，才能及时提供帮助。
运动要素和思考要素则是结合起来，就是要根据外界的情况整合后判断并做出反应性动作，简单的来说，比如前面的路被挡住了，要求机器人能判断绕开还是清理障碍，或者请求支援等等。
当然自主型机器人也需要可以切换到遥控或者手控模式，以应对可能发生的各种情况。
所以机器人现场的情况还应该能实时传输到远程控制中心处，让救援人员及时掌控现场情况，安抚遇险人员情绪等等。
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谢清言讲解了自己的构想，此时本来只是想看一看季铭看重的少年的表现的两位长辈已经惊呆了。
即便程轩不懂技术，但是他自己就是生产高端科技产品的人，对产品特性肯定有所了解，所以从他的讲解中他清楚这些技术要实现起来绝对不容易。
该怎么说呢？不愧是他家表弟看上的人吧。
相比起非技术人员程轩，本身研究人工智能，只能机器人出身的陈盛勉就更清楚他所说的技术有多科幻了。
光是对感知要素极致的要求，就已经超过了目前的技术的发展水平。
即便目前来说机器人能初步具备相应的“五官”，但是受限于有限的响应速度，以及在捕捉信息过程中可能受到的其他杂乱信息的影响，让机器人的性能无法大幅度提高。
尤其是火灾现场通常烟雾缭绕火焰肆虐温度极高，这时候不单单是要能看到眼前的景象，更需要机器人能拥有一双“透视眼”，通过分析场景，精确定位生命体位置，构建出清晰准确的建模。
要说能尽量接近，实现他的要求的技术倒是也不是没有，但是那是军用的侦察科技才能做到吧。
要是想把军用设备用在救援机器人上，就算真的能找来对应的材料，但综合起来价格实在是承担不起，就是做出来了，实用性也不大。
除却感知要素之外，运动和思考两个要素在他描述中实现的可能性更小。
要让机器人学会思考，这确实是现在智能机器人的基本的也是最困难的要求，何况还要在思考后做出准确无误的判断。
机器人的信息处理能力和响应速度要达到快速准确无误的要求，那需要搭载的处理器还不得占据大半个机器人的体型？
相应的程序算法编写更是想想就让人望而却步，而现在眼前的少年却说得如此轻描淡写，就好像这些都只是基础操作而已。
陈盛勉觉得要不是自己也是研究过机器人的，说不定真要天真地以为很简单了。
但是他再看看一旁的季铭，见他也是一副理所当然毫不意外的模样，突然有点想发出灵魂三问，甚至怀疑是不是自己老糊涂了。
不过，季铭既然没有意见，那也就是说，谢清言是真的可以做到吗？那他要用什么方法？
陈盛勉压下心里的疑惑，把自己的问题一一说了出来。
谢清言就好像在学校回答卢思琦和赵恩廷问题时那样，有条不紊地为他解惑。
“这个机器人其实使用的都是挺基础的材料，除了对防火耐高温抗压要求比较高之外，也就只有三维探测雷达来探测环境和生命体这个比较值得留意了吧。毕竟良好的视野是成功救援的第一步。”
不！不止这个啊！
陈盛勉着急地立刻问道：“那传感器数据融合呢？现场信息繁杂，分析的数据过于庞大，处理器负担太大过载宕机了，那岂不是什么都做不了？”
传感器数据融合就是将多个传感器接收到的感知信息综合起来，产生更全面，更准确可靠的信息，是机器人的一项关键技术。
“陈叔你想复杂了，只要预先在每个模块上都预先修改数据传输功能，分级执行筛选后，最后再整合就好。”这次不是谢清言说的，而是季铭帮忙回答道。
“对，在满足基础硬件的情况下改进数据传输程序，比如这个视觉数据传输，剔除噪声后再进行传感器数据融合就简单多了。我打算用神经网络算法来实现融合了，哦对了，还有智能路径规划也一样。”
陈盛勉愣了愣，有些呆地应了一声原来如此，然后就陷进自己的思考中。
听他们俩说简单，说基础，说得他都快信了！但是仔细想来——这些哪里基础哪里简单了！
好歹也是研究院里非常有资历的老研究员了，这些就是让他来，他都觉得太难了啊！难道真的是自己老了吗？
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在陈盛勉陷入自我怀疑中时，关于机器人的讲解也结束了，这时一旁一直处于“哇！”“噢~”“啊！”状态的程轩笑嘻嘻地凑上来了。
毫无疑问将技术他完全不懂，总之只要知道很厉害就对了，但是说到能实现这样的功能的机器人能不能卖出去，那这个他在行。
“小言你的意思是你能利用我们刚送来的那些材料制作出一个能实现刚才你们所说功能的机器人对吧，而且这个机器人专利要给我们？”
这次送来的材料加起来几百万，听起来似乎很贵，但是实际上送来的这些材料有些是重复的，只是不同价格和牌子。
程轩有理由怀疑是他家表弟为了让谢清言挑选出最合适的元件，才特意都买了回来。
所以只要测试出合适的配件，实验成功了之后，量产的话一台机器人的价格说不定甚至比不上能和公务车一个价格~
在脑海里畅想了一番，精明商人程轩算盘打得响。
谢清言默了默：“嗯，其实我说的是给师兄。”
“那没问题了！你好好做实验，需要什么别跟哥客气！”给了他家表弟的，那不就是给他吗？
而且看他们俩相处的样子，以后说不定谢清言也成了他们家了呢~
程表哥这么想笑得更荡漾了，望向少年的眼神也更加闪亮，看得季铭没忍住板着脸赶客。
“好了好了，我们立刻就走，不打扰你们俩了哈，阿铭你可要好好照顾我们小言知道吗？小言要想我哦~”
“……”
“……”季铭不说话了，只露出一个微笑。
程轩当即打了一个激灵，再调.戏下去要遭殃的就是自己了，赶紧撤要紧！
“陈叔走啦走啦，小言再见，哥下次再来看你。”
“嗯，程哥再见，陈叔再见。”
在俩人走后，谢清言就进入了埋头苦干的模式。毫无疑问，一旦真正进入研究状态来，谢清言就是个木的感情的研究狂魔。
自从他一头扎进实验室里开始，每天就都在不断更换机器人配件，调试程序算法，再调整机器人身体结构。
他全身心都投入进去的样子简直让人怀疑他自己也是个机器人，从早研究到晚，如果不是他提醒和强制要求，他甚至可以完全不用吃饭不用休息。
季铭看得眉头紧蹙。
他非常不赞同谢清言这种工作状态，但是却拿他没办法，谁让他一旦进入工作模式就把其他任何事情都抛诸脑后了。
为了能让少年得到适当的休息，季铭只好把更多的注意力放到谢清言的身上，时刻关注他的状态。
还好只要有他亲自监督，少年就能乖巧听话。
季铭倒是想过要不要帮帮谢清言，就是写个简单的程序也可以，但是他刚问出口就被拒绝了，青年没办法只好作罢。
在谢清言制作机器人的过程中，校一方的卢思琦和赵恩廷时不时有会把他们那边的情况通过群聊和他进行交流，有问题也会直接开视频询问。
不过因为谢清言实在没空，季铭就顺带替了他的位置。
还记得在第一次开视频是在晚上，一接通见到对面是季铭时，卢思琦吓得差点没拿稳手机。
还好现在他们也习惯了，只是卢思琦还会和赵恩廷八卦猜测一下自家小伙伴的现状。
“言哥和季师兄的关系好好啊，俩人现在都住到一起去了，果然大佬就只会和大佬一起玩吧，我柠檬了。”
“是啊，他们关系真的好好，季师兄肯定很喜欢言哥，言哥肯定也特别信任季师兄。”
“咦？怎么说？”
赵恩廷推了推眼镜，理所当然地说：“因为季师兄愿意帮言哥处理小事，还这么照顾言哥，而言哥连手机都送到师兄手上了。”
现在这个年代，能让自己手机给另一个人随意使用，还代替他处理自己事务，就说明是百分百的信任吧，另一方肯定也是很喜欢对方才会帮忙。
卢思琦焕然大悟，对赵恩廷肃然起敬，不禁竖起大拇指感慨：“恩廷你说得真对！我之前都没有想到！感觉季师兄就是把咱言哥当亲弟弟了啊。”
赵恩廷想了想：“嗯，应该是吧……”
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半个月后，经过无数次的调试，拆解，重装，再调试后，谢清言终于算是把机器人折腾出来了。
这个半个月时间里程轩和陈盛勉没有少来探望。当然，美其名曰探望，实际上就是想看看谢清言会怎么做，毕竟就是再相信季铭，他们还是觉得他太年轻了，很难想象他可以做到。
本来他们以为会看到季铭和谢清言俩人一起工作的场景，结果全程还真的都是谢清言单独完成的，季铭仿佛成了全职保姆，专门照顾他。
俩人看得啧啧称奇，感慨自家孩子长大了，面上却是不忘调.戏一下他。
季铭一开始被调.戏还会不自在，到最后也完全免疫，甚至有种想骚回去的冲动，让他自己都感觉自从和谢清言一起后自己确实活泼了些。
今天正好陈盛勉和程轩都在这里，终于看到谢清言没在摆弄着机器人，俩人好奇地上前。
见到旁边放着的一台类人型机器人，疑惑道：“小言，这个就是我们的机器人？现在就是制作成功了吗？”
机器人的体积不小，高度有成年男子那么高，身体比较大，看起来像个高壮的胖子。
只是这个谢清言一开始跟他们说的不太一样啊，移动载人车体呢？不是要装人的吗？难道就是装在胖胖的身体里？
看出俩人的疑惑，谢清言狡黠地笑了笑。
“这个就是我们的救援机器人，成没成功就要看检验的结果了。你们是不是很奇怪机器人的样子和之前不一样？”
程轩和陈盛勉俩人都点点头，他们知道现在有人构想制造出制造出智能机器人，在未来能代替人类进行危险的救援活动。
不过现在智能程度达到要求的机器人显然还没能面世，就算面世了，也不可能这么快就能投入使用。而现在这个机器人，倒是有点像了。
“嘿嘿，来给你们看看吧，顺便测试一下他的自主性。”谢清言说着就启动了机器人。
季铭已经提前占好谢清言身边的位置，等机器启动了另外俩人才后知后觉赶紧过来一起看。
此时没有火灾场景，只见在电脑屏幕上接收到机器人视角看到的画面，十分清晰且准确地展示了实景的样子。
输入执行命令，让机器人根据指令要求自行完成任务。看着没人控制的机器人自己动起来，绕过实验室内布置的障碍，来到进入生活区的门处自主判断打开门进入。
整个过程行云流水，就好像人类一样思考行走，陈盛勉和程轩俩人看得目瞪口呆。
尤其是当机器人回过头来，穿透了墙壁，还能“看”到在实验室这边他们四人的身影时，更是差点惊呼出声。
“这个穿透性怎么这么强？现在的三维探测雷达有这样强大的功能了吗？！”陈盛勉惊诧地问道，他记得程轩拿来的那些材料他也都见过啊，肯定没有能达到这种高度的产品。
“那是因为清言调整了数据传输。”
陈盛勉：？？？你说什么？这个难道不是硬件本身的问题吗？怎么扯上软件了！
“剔除不必要的数据，扩大有用的回波就可以了。”
陈盛勉：…………什么叫就可以了！说得轻巧，做起来可是千难万难！
但没想到谢清言居然这么简单就完成了！
陈盛勉呼吸都加重了，他感觉到自己这是在见证一项重大发明的诞生。
机器人检测到人后就锁定了目标位置，判断和规划前行路线，用最快的速度跑回了谢清言几人的身边。
当来到他们眼前时，胖胖的机器人忽然“坐”在地上，然后开始变身。
胖胖的身体自动组装出车体，组成的车体是四方形的，还有对应的防护罩，而原本用来走路的”脚，此时就变成了清理路障的“手”，为自己的通行创造条件。
“变……变形金刚？”程轩都看呆了。
“没有人家变形金刚那么高级。”谢清言撇撇嘴，他倒是想做一个变形金刚，再未来的机甲其实也是可以变形的，但是现在的科技还不允许。
“这样已经很厉害小言！你这个已经非常贴合我现象中的机器人了！”男孩子们没有哪个是不喜欢机器人的，尤其像变形金刚那样多个形态的机器人。
现在看到一个如此接近的，大龄男孩程轩表示他很激动！
谢清言只是淡淡地笑了笑。
要他自己看的话，这个机器人自然是不符合他的要求的，但是他知道自己还是要慢慢来，不能用未来的标准来看待现在。
眼前这个机器人已经是他能做的极致了，现在要做的是调试检验，其他要等未来要开发出新材料，不断更新设备器材，最后肯定就能实现的！
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变身成功的机器人才是谢清言一开始给他们看的设计图纸上的机器人。
谢清言解释道：“其实我就是将他本来的车体设计成组装型的，可以收起来的话，这样去支援现场会更方便。”
“所以这个机器人是可以自主攀爬楼梯的吗？”
“是啊，肯定要自己能动起来才行吧。”试想一下如果机器人是完全靠车轮行走，那遇到楼梯首先就没辙了。
而且即便在平地用轮子滑动速度可能会很快，但是室内火灾的话，只有当机器人能像人一样可以独立行走，才会更加灵活。
另外现代生活楼层高，如果失火，那便多是都是在高层房内，要是出动的机器人协助救援，反倒还需要人工搬运上楼，岂不是耗费了时间和人力，到头来就是本末倒置了。
陈盛勉惊呆了，这哪里是制造了一个普通的火灾救援机器人而已啊，这分明是推进了机器人制造一大进程！
他已经迫不及待地想要看更多的展示了。
但这里只是一个简单的实验室，要是想充分展示机器人的功能，还是要到更专业的实验室里去。
陈盛勉想了想，道：“小言，阿铭。你们看你们这边条件不够充分，不如这样，趁现在时间还早，叔叔做主安排你们到研究所那边试验实验成果吧，叔也想看看我们变形金刚胖胖的实力。”
连花名都喊上了。
“可以吗？不会影响到你们吗？”
谢清言有些意动，但他毕竟不是研究院的人，贸然前去总觉得不太好，可能还会让人觉得陈盛勉利用职务之便办私事儿了。
“没事，叔和你哥带你过去，你就好好跟在我们身边就好了。”研究所的老家伙早就听说季铭看上个小宝藏了。
这段时间他也没少在他们面前夸奖谢清言的实力，还说他绝对不输给季铭，更是让他们对他十分感兴趣。
要是能带上小宝藏和他的宝贝机器人一起去给他们瞅瞅，他们说不定得乐坏了。
“对对对。”程轩上前来刚想摸摸他的脑袋，被季铭眼疾手快地挡住了，还瞪了一眼。
程表哥无语，只能拐个弯拍了拍谢清言的肩膀：“小言走，哥带你去。”
“不是说你，我说阿铭呢。”
“啊？叔！你可别丢下我啊，好歹你们研究所不少设备都是我们公司制造的，我为咱研究所贡献了不少啊。”
陈盛勉极度嫌弃：“又不是没给钱，咋的啦！”
程·食物链底层·轩：……QAQ“叔~”
“…………好了好了，一起去。”
.....
谢清言转遥控模式，控制着机器人跟他们一起走到停车场，再让他爬上车坐在后座上。
过程又是看得程轩和陈盛勉眼热，恨不能亲手操控，甚至要不是机器人体型大占据了整个后座，他们都想直接做人家机器人身边了。
谢清言被他们逗得笑个不停，答应他们之后可以让他们上手试一试，他们才欢天喜地地坐回自己车上。
四人坐上车往研究所方向开，季铭在前面开，另外两人在后头跟着。
到半路上时，众人忽然听到火警鸣笛声，转头就看到不远处火光冲天，黑烟滚滚，那是住宅区！
因为是老住宅区了，路都太小了，此时本应该开进去扑火的消防车就被堵在外头。
谢清言心里大惊，立刻看向季铭：“师兄！”
见对方眉头紧锁，他坚定地说：“实景得到的反馈，是任何模拟都比不上的！”
谢清言显然已经下定了决心，季铭顿了顿，终于点头。
“坐好了！我们过去！”
作者有话要说：
入v了，要开始还债了。
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