明军的铁人军不可阻挡地继续推进，把大批的清兵从墙头驱逐开，缓缓地取得了对城楼的控制权。郑成功满意地看着秘密武器的巨大成功，命令后续梯队跟上。
后续部队早就已经等得不耐烦了，铁人军的威势早就让他们身后的明军斗志昂扬，士气异常高涨，听到战鼓声后，数以千计的明军呐喊着向前冲去。此时城楼已经在铁人军的控制中，已经没有了清军的火力威胁。
大批的明军迅速地登上城墙，协助铁人军把瓜州守军杀散，在明军打开城门的时候，守将左云龙也已经死在了一个铁甲武士的手中，丧失斗志的清军余部从另外一侧城门逃离。
看着这些落荒而逃的敌人，郑成功下令不要进行追击：“放他们走，让他们去告诉周围的府县，瓜州的鞑虏是如何不堪一击的。”
瓜州一战，郑成功的铁人军大显神威，轻松攻破了重兵把守的城门，而且没有受到任何损失。
拆除了清军部署在瓜州的拦江铁索、木桩和炮台后，满清部署在南京下游的江防已经消去大半。