公元1592年8月4日，清晨，天气凉爽。
和前几日的松懈不同，今日的宁夏镇城下充满了紧张之色。各色的传令兵，巡视旗来来往往，给天地中平添了几分肃杀之意。
在三边总督魏学曾和宁夏巡抚朱正色的中军营帐内，此时己是济济一堂，各色的军将云集。约黄来福时间早上七点钟，中军帐己是击鼓戒严，总督标下的亲兵们，个个排列整齐，全副武装，肃整站立。
中军辕门，大大开启，魏学曾和朱正色及叶梦熊几个领兵文臣，今日都是一身戎装。魏学曾坐在正上首，朱正色和叶梦熊分别坐在次下首左右一旁。各个武将，从宁夏总兵官萧如薰开始，麻贵，牛秉忠，刘承嗣，董一奎，李，黄来福，李如柏等人，一一上前向魏学曾跪拜行礼。
然后众武将依品级，分别站立在营帐东西壁下，那些中军官，次旗牌，营操书手，掌号吹鼓手等人，则环侍于中军帐外，随时听命。
此时众人都知道战议己决，魏学曾也不废话，直接传下各种命令，众将一一接令而出。按魏学曾等人的谋划，此次攻城，镇城下的平乱大军，除萧如薰等人留守中军外，共分五路进攻，董一奎攻其南，牛秉忠攻其东，李攻其西，刘承嗣攻其北，而麻贵与黄来福率游兵策应。
听到这个命令后，黄来福心下松了口气，依他来宁夏镇之前，在笔记本电脑中对于宁夏之乱时相关历史资料的了解，过不了多久，就会有数万的蒙古兵前来援助拜，将来自己的战场是在那。而攻打城池，就是拿人命往上填，黄来福可不想自己的精兵消耗在这。
好在魏学曾、朱正色等人也了解到这点。只是让他在和麻贵一起，随时领兵援助策应。
五寨堡军队排在中军位置的右边旁，每个军士，都是披挂整齐。个个牵着马，排着整齐的队列，旌旗猎猎，只是默然不语地站着。惹得他们旁边麻贵的旗下军队，不住地频频往这边张望。
黄来福接令出来后，回到自己的队伍上方，静静地等待命令。举目四望。城下地军阵是连绵不绝。而城上的宁夏叛军，似乎知道城下大明军队将要攻城了，个个惊慌地在城上来回跑动。
忽然中军位置一阵骚动，队形一分，一辆辆的火炮战车出来，却是甘肃巡抚叶梦熊领的战车营首先攻城。叶梦熊文才武略皆通，在明时以善炮战闻名，著有《筹边议》、《战车录》等书。此次叶梦熊带来地四百辆火炮战车，都是他在甘肃苦心编练的。
和以前大明军队中使用地重达600斤地偏厢车不同。叶梦熊这些战车。都是轻车式样。推挽仅用两人。登山涉水也不过四人。用起来较为轻便。轻车双轮向前。遮板稍后。上列刀枪6把。佛郎机2架。火箭三层。百子铳2函。轻轻着地。若有自行之势。
这些战车一直推到离城下不远地地方。此时宁夏镇城中。叛军使用地火炮弓箭。在前些时间地战斗中。大多消耗完毕。对于叶梦熊地战车营无计可施。眼睁睁地看着战车上地几百门佛郎机火炮齐轰。又用火箭攻击烧毁城楼。
各色炮弹在城上炸响。让叛军伤亡惨重。城楼被火箭击中后。又是烈火熊熊。城上地乱军呼喊奔跑。抬来各桶地水。用来浇灭。
炮击后。董一奎、牛秉忠、李、刘承嗣地四路大军。潮水一般地大明士兵们。抬着战梯。呐喊着开始攻城。黄来福也领军上马。领着二千三百五寨堡战兵。和麻贵领地几千军队一起。在各城门之间。往来呼喝策应着。
城上城下。喊杀震天。战事非常地残酷。大明平乱军队。架着战梯。蚁附攻城。而城上地乱军们。在拜指挥下。带着各家丁士兵们。则用滚木。擂石。往下还击。或是和那些己经爬到城头地大明军士们肉搏。不断有大明平乱士兵。才攀爬到一半。就被滚木击中。惨叫着坠到城下。
相对于攻城地大明军队们。黄来福和麻贵两人也不轻松。各城门不断传来有警。贼兵似乎是要出城出战。这是黄来福和麻贵地事。二人不断地率兵前往策应。和黄来福地士兵人人有马相比。麻贵地军队。则只有几百人有马。那些步行地士兵们。从各城门之间来回奔跑。很快就跑得个个气喘吁吁。
战事进行到白热化时，突然北城门大开，一个全身披甲，长得非常高大粗壮的年老叛军将领出来，领有约三百个同样全身披甲的家丁，个个骑在马上，大声狂叫着，似乎要突围出城。竟是拜见事情不妙，竟欲亲自往河套蒙古部落求援。在往日时，拜曾与蒙古首领力克结盟，呼应乱兵，不过由于拜困在宁夏镇城中，力克与拜无法协力，亦不敢复渡河深入。
此时黄来福和麻贵二人分别领兵在南门和西门上奔跑，忽然二人得到正进攻宁夏镇城北门的刘承嗣急报，黄来福忙下令江大忠领着三百家丁，麻贵也急忙命令自己的部将马孔英，麻承诏二人领着几百兵马前往阻击。
刘承嗣原是甘肃总兵官，不过由于在万历十八年七月时，青海地蒙古火落赤部进犯临洮，他领兵抗敌时大败，所以被贬为了甘肃副总兵官。此时他领有北路兵马，正在挥军急攻北城，忽然拜领有几百个强悍的家丁开门出来。
这些家丁个个都是蒙古人，又都是拜的铁杆心腹，己经全部豁了出去不要命了，被拜这么领军一冲，北路的大明军队不由大乱，眼见就要被拜突围出去。刘承嗣忙急忙向黄来福和麻贵求救。
黄来福这三百家丁们，一直养优不动，不论是人和马，都是非常精神。此时在黄来福一声令下，由江大忠的带领下，急速地来到北门。只见这里大乱，拜领有那几百家丁，正拼命冲出来。
江大忠大喝一声：“儿郎们，随我杀贼。”
三百五寨堡家丁齐声嚎叫，个个手持骑枪，密集的马蹄声踏在地上，其势有如雷霆。
拜正在领军大砍，拼命突围，他向来武勇，所挡在前面的大明士兵，纷纷被他砍翻在地。围攻的大明士兵们，见他如此强悍，纷纷闪到一边，眼见眼前一亮，己是要突出包围。
忽见前面蹄声如雷，几百个身披铁甲的骑兵滚滚而来，连他们身下地马匹都披着镶嵌铁叶地棉甲，气势惊人。
拜不由大吃一惊，心想：“这是哪只军队，如此武勇？”他脑中闪过前些天他在城上看到，那个晨跑操练时还披甲重负的五寨堡军队，心想：“难道是他们？”
拜地这几百家丁虽说都是亡命之徒，但见五寨堡骑兵如此气势，那骑枪的尖锐寒光直对着他们，也不由心慌，加上刚才他们杀了半天，早己精疲力竭了，哪比得过这些养精蓄锐的五寨堡骑兵？