说起来，这沈惟敬倒是个奇怪的人物，八月大明决定出兵朝鲜后，当时明廷要探问日方的真实意图到底如何。只是当时兵部尚书石星对日方并不了解，手下也没有相关的人才。
因为石星纳了浙人李茂之女为妾。李茂有一个同乡好友便是这沈惟敬。沈惟敬，嘉兴人，相貌丑陋，本一市井无赖，然而他有一张利嘴，任何事都能说得个天花乱坠。沈惟敬由于不务正业，年到中年，还是到处游荡，最后游荡到了北京，整日在北京的各个窑子里厮混，并与窑子里的大茶壶叫做郑四的交为好友。
郑四曾经在日本对马岛住过很多年，他将在日本所闻所见一一说给沈惟敬听，沈惟敬记在心头，又向由郑四学了一些日本话，便到处以日本通自诩。
这时兵部尚书石星正着急想寻找一位通悉日情的人，刚好李茂记得自己这位同乡好友是一个日本通，便将他引见给了石星。见了兵部尚书石星后，沈惟敬大喜，更是加油添醋地说起一些所谓日本之事。石星也是大喜，认定沈惟敬确是一个日本通，就授他以游击将军之衔，赴朝与日方交涉。
沈惟敬确是嘴利，万历二十年八月，他首先到朝鲜义州，说动了在这里避难的朝鲜国王李。九月，他又到平壤城，与小西行长谈判。当时小西行长为了给明使一个下马威，以军士列队城外，手持利刃。全副武装，然而沈惟敬面不改色，从容进城。
他的胆色，连小西行长都非常钦佩：“阁下在白刃之中颜色不变。如此胆色，日本国内亦未曾见识。”
万历二十年十一月时，沈惟敬又来到朝鲜。与小西行长谈判。小西行长要求以朝鲜大同江为界，沈惟敬一口答应。然而宋应昌却是一口拒绝。沈惟敬不死心，一直磨着宋应昌。他今日前来，却是听说李如松己是准备出兵，便匆忙而来，担心两国兵火一起。会破坏他的和谈计划。
此时，他又是站在军营中口沫横飞。言道不必出动刀兵，他一个人出马，就能让日本人退兵。不说李如松和宋应昌二人听得发呆，就是营中地众将，也是个个听得目瞪口呆。
黄来福也是好奇地看着他，从史书上，黄来福知道这个人，达成了外交史上最为荒唐的“鸡同鸭讲”协议。他一个人，同时欺骗了大明和日本两方，也算是一个奇迹。
黄来福仔细打量他。见他年不到四十。个子不高，偏向瘦小。身着丝绸衣裳。一张嘴有若悬河，象商人，象混混，就是没一点游击将军的气度。因为沈惟敬是兵部尚书石星的特使，所以李如松才勉强忍住气，一直听他说得口干舌燥，他哼了一声，道：“你说倭人有意休战议和？倭将小西行长又如何说？”
沈惟敬道：“倭将小西行长言道，日朝两国，可以大同江为界，如此，两国休兵交好，天朝也不用再劳师费饷，可说是两全其美。”
李如松大怒，道：“你可知大同江在何处？你是在擅通倭人么？”
旁顾左右，就要将沈惟敬推出斩首，沈惟敬吓得魂飞魄散，连连跪地求饶。
黄来福心中一动，按在这个时候，宋应昌麾下地行军参谋李应试，就应该出来阻挡献计，然而此时却见不到一个人影。
黄来福出声道：“提督大人且慢。”
众人都是疑惑地看向黄来福。黄来福走到李如松身旁，低语道：“暂不杀沈惟敬，可将计就计，阳遣维敬通款，阴出奇兵袭敌。此为明修栈道，暗渡陈仓之计。”
李如松缓缓点头，又与宋应昌耳语。宋应昌也是非常赞成，当下他吩咐手下侍从将沈惟敬打入大牢，慢慢处置。沈惟敬逃回一条命，早己全身虚软，只是感激地看了黄来福一眼，就被众侍卫拖拽去了。
虽是有了沈惟敬这个插曲，然而大军出兵计划不变，当天下午，四万精锐明军，在李如松及宋应昌率领下，浩浩荡荡往东边的朝鲜国而去。
数万明军，经过通远堡，经过定辽右卫等地，蜿蜒如一条长蛇般。最后大军跨过了鸭绿江，来到了朝鲜国境内。
朝鲜国王李亲自在江边迎接大军的到来，在这一刻，他落泪了，天朝真地派大军来救援他了。只有朝鲜大臣柳成龙却是皱起眉头，他认为明军太少，此时在朝日军有近二十万人。就算这四万明军再勇，怕也是无济于事。不过他不敢说什么，只是一声叹息。
明军到了义州时，正好这天是除夕夜，朝鲜国受大明影响极深，众多的民俗，和大明如一。这天里，宋应昌与朝鲜国王李一起，犒劳入朝大军。吃饺子，点灯以辞旧岁，迎新年等。
黄来福地数千山西兵，还找到了一个唱蒲州梆子的戏班，找回了一些家乡的感觉。
由于己经到了异国，所以黄来福动了逛街的心思，不过触目所见，就是朝鲜国的贫穷。眼下地义州，己经算是朝鲜国王李的盘踞之地，不过城墙高不过八尺，都是用乱石简单地堆砌。城内街道民居错杂，举目所见，都是些低小的草房，各门前都是污秽无比，显然朝鲜人的卫生习惯很不堪。
处处是穷山恶水，荒陋的城镇小村，穷苦之极的国民。无论是当时的生活水准，还是房屋建筑，还是城镇规划，朝鲜国与大明相比，都是一个天一个地啊。
怪不得朝鲜国上下都对对面的大明城镇羡慕无比，能偷渡的，就尽量偷渡。随便一个朝鲜文人到大明边地小镇旅游。回来都是称赞：“……繁华富丽，虽到皇京想不更加，不意中国之若是其盛也。左右市廛连互辉耀，比雕窗绮户。画栋朱栏，碧榜金匾，所居物皆内地奇货也……”
黄来福却是突然心情很坏。如此穷苦地国家，自己当时还想让朝鲜国代偿平乱军费。现在这个情形，如果让他们来让代偿军费，就是还个两百年，也还不起啊，看来只能指望日本人了。
唯一让黄来福有点异国游乐趣的就是朝鲜人地服饰了。虽说他们受中原文化影响深刻，但还是有点不同地。朝鲜成年男子每人头顶上都带一顶大檐帽。因身份不同，帽子地质料，形状不太一样。还有女人穿地大裙子，也有点特色。只不过朝鲜女人漂亮的还是少了点，多为又矮又肥，让人提不起兴趣。
第二天是正月初一，大明地元旦日，这天，大明各地都要放爆竹，舞狮子。耍龙灯。逛花市等，以庆贺元旦。不过这天。大军却要出发了。宋应昌留了下来，在义州城内调度粮草缁重等，李如松领着大军，继续前进。
一路而去，由于明军中有着大量的火炮战车，加上朝鲜国内路况不佳，又加之天寒地冻地，所以大军行进速度不快。