对于出城作战，韩朝。韩仲，钟调阳，孙三杰，温方亮几个哨官都争着想去，见他们热情高涨，王斗欣慰的同时也有些头痛，最后王斗决定让孙三杰守城，他带韩朝，韩仲，钟调阳，温方亮几哨兵出战。
未时初刻，四哨兵己是准备完毕，听闻出城打鞑子，夺回被掠的牛羊百姓，各军士都是兴味昂然，特别听闻对手还是前几日在舜乡堡城下灰溜溜败走的那部清兵，众人更是热情高涨。
防守王大人对缴获后的赏赐极重，很多人己在盘算此战后自己可以分赏多少，至于对清兵的畏惧及与他们对战的危险，通过这些天的战斗，舜乡堡上下己经充满信心。不再象以前那样闻敌色变。
在堡内民众的欢呼下，四哨军队一队一队的战兵披挂整齐，出城到堡外汇合，很快他们在堡外集合完毕，王斗简单的动员后，他一声令下，四哨军队离开舜乡堡，快速地往怀来卫方向而去。
为了行军作战快捷，此次王斗领军出战，仍是不带一个辅兵与扎营器械，连医士在内，四哨兵一千余人尽数战兵，每人只带数日的炒米干粮出发。
行军时，也是以牵线阵的纵队方式展开，最前面为王斗的几个旗手，然后是王斗的几个护卫鼓手，再是镇抚迟大成与几个风纪军士，然后是王天学与一帮的救护医士。
接下来是韩朝的右哨大旗，韩朝的护卫旗手鼓手过后，便是他整齐行进的四队兵马，一队火铳兵一队长枪兵隔开，每队军士中，又是队官走在最前面，背上插着一根大队的旗杆，后随队中军士五十九人。大队后是小队，甲长走在前面，背上插一根小队的旗帜。后随军士十人。
韩朝的右哨后是韩仲的左哨部，接着又是钟调阳的中哨部，最后是温方亮的前哨部，一哨接着一哨前进。
由于从舜乡堡出发一路道路平坦，所以四哨的舜乡军都是以五人一排的纵队行进，这样的牵线阵，如果野外遇敌，顷刻就可以首尾钩连，结成有利于防守的圆阵或是方阵。
温达兴领着夜不收远远的散了出去，随时回来报告前面的动静。
七月十二日时，舜乡军虽然开始实行新编制，哨内实行纯一色的长枪队与火铳队，不过由于时日较短，所以每一队中，现在还没有编入刀盾兵，只是让每一队的长枪兵与火铳兵各选一小队军士手持盾牌，防护清兵射来的利箭。
王斗轻装上阵，一路领军而去，他的舜乡军平时训练艰苦，伙食也充足，所以每个人的身体素质都非常强。就算背负盔甲兵器，一口气走个一小时路，行军十里完全没问题，这还是内中有一些新加入战兵的辅兵青壮们拖累。每行军十里，王斗下令稍事歇息，众军喝点水吃点干粮后，又可以精神抖擞地再次行军。
从舜乡堡到靠近怀来卫的石门湾洋河边不过五十多里路，到傍晚的时候，王斗己是领着大军到达石门湾附近，这里原有个石门湾小民堡，早被清兵杀戮一空，里面只剩残垣断壁，空无人烟。
王斗下令在石门湾堡内过夜歇息，温达兴回来向他报告敌情：“奴贼押解百姓车辆众多，他们行军缓慢，此时还没有走到狼山地界。”
他带着几小队的夜不收散开侦察，他们一人双马或是三马，行动快捷，前面的敌情消息，只是源源不断地传回。
韩朝等人都是围拢王斗身旁观看地图，王斗摇头道：“他们走得太慢了，估计一天只走二、三十里路。”
韩仲兴奋道：“依我军的行程，估计在明天下午，就可以赶上他们。”
王斗道：“让将士们好生歇息，养足精神，明早卯时初刻，我们就出发。”
……
崇祯九年七月二十日，下午。
申时初刻，在狼山附近。王斗领着四哨兵追上了那众押解大明百姓的清兵们。
此时那押解百姓财帛的正是在舜乡堡下吃了败仗的甲喇章京颜扎，他听到有明军追来，初时还不以为意，不过听闻哨骑回报，知道那追来的明**队竟是那部舜乡堡的军士后，他们集体地吸了口冷气，面面相觑。
他们怎么也想不到，王斗竟会从从保安州赶到怀来卫来，这太出乎他的意料之外了。
当时阿巴泰奉阿济格之令领军到延庆州与清军大部汇合入关，考虑到怀来卫境内还有众多劫掠来的人口财帛没有运出，除了亲自领大军押送走一部分外，余下的，他便吩咐那甲喇章京颜扎负责押送，将人口财帛转移到昌平州去。
那甲喇章京颜扎在镶白旗内向来悍勇，他虽在舜乡堡下损失了一部分人马，但余下的军马，对付可能追来的明军还是绰绰有余。事实上也是如此，那甲喇章京颜扎押解众多人口财帛路过怀来卫各城堡时，堡内明军无不是战战兢兢，没有人敢想着出来追击，夺回被掳获的人口物资。
阿巴泰盘算了又盘算，自认万无一失，不过他怎么也没算到。远在保安州舜乡堡的王斗竟会领军赶到怀来卫，抢夺他们辛辛苦苦掳获来的人口财帛，这太有违常理了。
不要说阿巴泰，就是黄台吉亲自领军前来，怕也猜测不到王斗的惊人举动。
那甲喇章京颜扎更是想不到王斗会来，一时间，他们都是惊呆了。
远处探出多面舜乡军的旗帜，越来越清楚，不知道他们来了多少人马，虽然大批的清军哨骑前往侦测，但他们畏惧舜乡堡火铳的威力。却是没有一骑敢靠近上去，最后他们纷纷回来禀报，他追来的明军们，千真万确就是明国舜乡堡的那部明军。
清军这边鸡飞狗跳，军官们纷纷下令戒备布阵，见他们紧张的样子，那些被劫掠的百姓都是吃惊地交换眼色，不知追来是明军哪一部，让这些鞑子兵如此紧张，不过他们都是脸现兴奋之色，终于有大明王师来解救他们脱离苦海了。,
远处明军滚滚而来，最后他们汇成一个整齐的方阵，内空外方，周边长枪火铳如林，如一个移动的城堡滚滚逼来，方阵中整齐的脚步声似乎连这边都能听到。
见到对面舜乡军那熟悉的战列，那逼人的气势，还有军阵中一片灰色的铁甲，那甲喇章京颜扎脸上的皮肉不住地抽动着，想是想起了几日前自己在舜乡堡下痛苦的回忆。
舜乡军的军阵在离清兵大阵前两百多步外停了下来，看着对面黑压压的火铳，这边的清兵阵列中，都响起了不知觉的吸气声。这时最后一波的清兵哨骑也回来了，他们大声禀报道：“颜扎大人，对面的明军己是侦探清楚，观旗号，他们共有一千的兵马，皆是一色的披甲战兵。”